您的位置:首页>科学 >stm32f103中文资料电路图(stm32f103电路原理图)

stm32f103中文资料电路图(stm32f103电路原理图)

2023-09-23 06:44

stm32f103中文资料电路图(stm32f103电路原理图)

利用stm32实现电机的调速

该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能,可方便地实现直流电机的四象限运行。本系统的性能指标为:调速精度高达到1r/min;调速稳态误差不超过0.5%;调速范围为-500~500r/min;串口指令控制方式;驱动电路导通阻抗低,能耗少;运行稳定可靠。系统由电源、上位机、通信接口、控制电路、电机驱动电路、电机与负载和测速装置等模块组成,结构框图如图1所示。
图1  系统结构框图
2、硬件设计
2.1、控制电路设计
控制电路负责接收控制指令,并产生相应的控制信号,同时返回电机速度数据和电机运行状态数据等。为了保证电路工作稳定可靠,控制电路应具有较高的运行速度、高度可靠的稳定性能、开发容易、高性价比,产生的PWM控制信号应具有死区延时、互补输出、紧急刹车等功能。STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex⁃M3内核,本系统采用STM32F103作为核心控制器。控制电路以STM32F103为核心的最小系统包括STM32主芯片、时钟电路、复位电路、UART⁃USB转换电路、JTAG调试接口电路、电源等,其原理图如图2所示。
图2  以STM32F103为核心的控制电路原理图
2.2、驱动电路设计
根据系统正反转的控制要求,采用H桥驱动电路,由MOS管构成的H桥驱动电路原理图如图3所示。
图3 由MOS管构成的H桥驱动电路原理图
MOSFET是电压控制型器件,具有开关速度快、输入阻抗高、驱动方便等优点[5]。本系统采用IRF9630和IRF630对管,组成H桥,上桥臂均使用PMOS,下桥臂均使用NMOS,两种MOS管基本特性如表1所示。
表1H桥MOSFET主要参数表
控制电路的输出信号为DC3.3V信号,需要与驱动电路隔离,采用了LTV352光电耦合隔离器。互补PWM输入信号经过光耦隔离作用到MOSFET栅极,从而控制OUTA,OUTB之间的电压。MOSFET中G,S两极之间使用了双向TVS管抑制瞬态电压,防止MOSFET损坏。由于采用了PMOS,NMOS对管电路,MOSFET栅极电压是由输入电压进行分压得到,因此不需要采用额外的高电压信号源

STM32F103的要采集0~5V的电压信号,外部参考电压为3.3V。求,ADC前端调理电路。最好有详细的电路图,谢谢

最简单的方法就是用两个阻值相等分压,分压出来送ADC采集,采集到的数据再乘以2即得实际电压信号,电阻精度最好误差为+-1%的

stm32f103VET6 100脚的单片机, 怎么样用isp接口下载,请附上电路图!回答后能使用必有感谢

J11断开(BOOT0高电平)
J9短接(BOOT1低电平)
USB转串口板的信号在前,STM32的信号在后
GND->GND
RXD->PA9(USART1.TX)
TXD->PA10(USART1.RX)
电源可以用3V或者5V都可以,只要保证CPU正常供电就可以。

以上就是小编对于stm32f103中文资料电路图(stm32f103电路原理图)问题和相关问题的解答了,stm32f103中文资料电路图(stm32f103电路原理图)的问题希望对你有用!